ABB机器人IRB1410

ABB机器人IRB1410在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。 [4] 
逆变器
同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形
更多型号：
PTQ-PDPMV1模块
1766-L32BWA模块
1762-IF4模块
1762-OB16模块
1762-IQ16模块
NI USB-6356数据采集卡
1756-PA72电源模块
MR-J2S-350A驱动
1746-NI8模块
1763-L16BWA模块
IC200CPUE05模块
IC200ALG620模块
IC200UDR002模块
1746-A7机架
1756-BA1模块
伍德沃德EGCP-3LS  8406-113控制器
发那科A06B-6130-H002电机
NI USB-6259数据采集卡
6ES7153-2BA02-0XB0模块
欧姆龙CP1HX40DR-A模块
A16B-2201-010存储板

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